在機器人噴涂應(yīng)用中，涂膜厚度可以如下計算：干膜厚度=(流速×涂料體積固含量×涂料轉(zhuǎn)移率)/(去槍速×噴涂寬度) 流速，即噴涂過程中每單位時間流出噴槍噴嘴的油漆量。在機器人噴涂中，該數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。一些老式的機器人噴涂，流量控制 系統(tǒng)不與機器人系統(tǒng)建立聯(lián)系，并且在機械油漆重新涂漆過程中的任何時候都無法改變流量。大多數(shù)新型機器人的流量控制系統(tǒng)由操作員的IPS系統(tǒng)直接控制，使流量控制更加精細。 真實又方便。例如，在ABB機器人噴涂的流量控制中，根據(jù)流量控制，閉環(huán)分為兩類。

　　噴漆翻新時漆膜厚度的原因：

　　首先，流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制。在閉環(huán)控制中，有兩種常見的設(shè)備配置：一種是使用計量齒輪泵，即通過泵的一次旋轉(zhuǎn)獲得的體積。 數(shù)量是恒定的，機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的速度，以實現(xiàn)定量的涂料供應(yīng)。在這樣的系統(tǒng)中，涂料的功率來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　第二個是由一個由流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)控制的。在這種類型的系統(tǒng)中，涂料的壓力來自涂料供應(yīng)系統(tǒng)，并且由流量計獲得的流量信號被傳輸?shù)綑C器人IPS系統(tǒng)以與校準值進行比較。當(dāng)流量存在偏差時，信號返饋被給予節(jié)流閥，并通過改變節(jié)流閥的開啟和關(guān)閉程度來調(diào)節(jié)。當(dāng)使用第二種方案時，涂料供應(yīng)壓力的穩(wěn)定性很高。機器人噴霧系統(tǒng)提供了校正流動偏差的多階段方法。用時

　　當(dāng)使用6cc計量泵時，其額定流量為0900mL/min，因為泵的受控速度范圍為0-150r/min。同時，霧化器有不同的流量限制。例如，ABB機器人旋杯 ROBOBEL625的上限為400mL/min，因此在此設(shè)備配置中，最大流量只能為400mL/min。同樣，當(dāng)流量計過低時，泵速太慢，機械涂裝翻新無法達到要求的精度。另一個需要考慮的因素是流量會影響空氣噴涂過程中涂料的噴涂效果。根據(jù)機器人噴涂保險杠的經(jīng)驗，使用空氣噴槍的允許流量的20%至70%，以及旋杯的20%至100%更合適。